Robotarm voor gebarentaal

We moesten een nieuwe manier bedenken om goed te kunnen scharnieren. Bij de vorige hand gebruikten we nog niet bewerkte PLA als assen voor de scharnieren. Die PLA was wat te flexibel waardoor een groot deel van de wrijving daar al begon. We wilden eerder gaan werken met een non-plastic buisje dat we in de ringen van de vingerkootjes kunnen schuiven. Zoals je kunt zien op onderstaande foto, zijn er aan de kootjes ringen voorzien om een as in te schuiven: We hebben iets bruikbaars gevonden. Het is namelijk een buisje van messing met een buitendiameter van 4 mm en een binnendiameter van 3 mm. Op de foto's hieronder is te zien dat deze buisjes goed passen. De buisjes moeten wel nog op maat gesneden worden. We hebben ook nog een manier nodig om die buisjes vast te hangen zodat ze niet uit de hand vallen. Wij hadden gedacht aan gat pluggen zoals je soms bij zelfbouwkasten ziet. Deze pluggen hebben we ook zelf ontworpen en geprint. We hebben er een kleine 40 nodig. ...

Tijdens het programmeren van de letters zijn we tot de conclusie gekomen dat in de scharnieren in de vingers nog te veel wrijving zit. Ook al hebben we al meerdere malen geprobeerd wat bij te vijlen/schuren. Daarom hebben we besloten om het ontwerp van de hand compleet te veranderen (de arm blijft behouden). In enkele dagen tijd hebben we een nieuwe hand getekend en zelfs al geprint! De tekening van de nieuwe hand wordt links op het scherm toegevoegd onder "links". Hieronder volgen enkele momentopnames van bij het printen van de nieuwe hand: 3u15                                                                                     4u20                                      ...