Nieuwe look

Tijdens het programmeren van de letters zijn we tot de conclusie gekomen dat in de scharnieren in de vingers nog te veel wrijving zit. Ook al hebben we al meerdere malen geprobeerd wat bij te vijlen/schuren.

Daarom hebben we besloten om het ontwerp van de hand compleet te veranderen (de arm blijft behouden).
In enkele dagen tijd hebben we een nieuwe hand getekend en zelfs al geprint! De tekening van de nieuwe hand wordt links op het scherm toegevoegd onder "links".

Hieronder volgen enkele momentopnames van bij het printen van de nieuwe hand:
3u15                                                                                     4u20                                                                                     5u40
             6u55                  8u (eindresultaat)

Zoals je kunt zien duurde het 8 uur om de handpalm te printen. De vingerkootjes duurden afzonderlijk gemiddeld een uur. Wanneer alles geprint was, kregen we dit als eindresultaat:

Wat nu wel opvalt is dat de verhoudingen van de lengten van de vingers niet meer kloppen in tegenstelling tot de vorige hand, waar dit wel het geval was. Dit is natuurlijk niet erg voor de bedoelingen die wij hebben met de robotarm!

Nu hebben we wel een nieuwe hand getekend en geprint, maar hoe gaan we nu al deze losse stukjes aan elkaar bevestigen? M.a.w. hoe gaan we de scharnieren maken? Dat komt u een volgende keer te weten!!







Door

Reacties

Een reactie posten

Populaire posts van deze blog

Opendeur VTI Ieper 21/05/2018

Afbeelding
We zijn nog steeds bezig om ervoor te zorgen dat onze onderarm mooi rechtopstaand kan gepresenteerd worden. Het idee is dat we een volledige bovenarm (met elleboog en schouder) bijmaken en daarop onze onderarm zullen plaatsen. We zijn nog niet volledig klaar, maar we kunnen jullie al een paar foto's laten zien: de schouder                    de elleboog  Volgende week maandag 21 mei opent onze school de deuren. We hopen tegen dan de bovenarm klaar te hebben. Wie zin heeft kan ons van  10-12u en van 14-17u een bezoekje brengen om de arm eens in het echt te zien! Wij zullen aanwezig zijn in het gebouw van de eerste graad. Voor wie dit niet weet zijn, volg d e rode pijlen op de plattegrond van de school hieronder:
Meer lezen

proefpresentatie voor de jury

Afbeelding
Vorige week vrijdag, 30 maart, kwam de externe jury naar onze school. We hebben voor hen, samen met de interne jury, een eerste (proef) presentatie mogen houden. Dit als voorbereiding op de eindpresentatie op het einde van het schooljaar. Hieronder enkele foto's van tijdens onze presentatie. De foto's zijn genomen door VTI Ieper.
Meer lezen

Arm-app

Afbeelding
In de loop van de week hebben we een app gemaakt! Deze app zullen we gebruiken voor de invoer van de te vertalen tekst. Via een smartphone/tablet/pc typen we dus tekst in de app. Die tekst wordt dan via bluetooth doorgestuurd naar de Arduino waarbij de Arduino de tekst dan zal spellen om de letters uit te beelden. De app hebben we ontworpen met " App Inventor " In het filmpje hierboven zie je dat we tekst intypen in een smartphone. Wanneer we op de knop "Send Message" drukken, wordt de tekst doorgestuurd naar de Arduino. De Arduino is nu verbonden met de pc, we kunnen dus registreren welke tekst de Arduino ontvangt. Links van de smartphone zie je het pc scherm waar je kan zien dat de tekst ontvangen wordt. Onder de tekst staat een cijfer. Dat cijfer duidt het aantal karakters aan van de tekst. De Arduino weet dus meteen hoeveel letters hij moet uitbeelden. De bluetooth module die we gebruiken voor de communicatie met de smartphone is de HC-06 die wordt aanges...
Meer lezen