Info

Inleiding

Wie zijn wij?

Wij zijn 3 leerlingen uit het VTI te Ieper, namelijk Sven Remmery, Wannes Vandewalle en Joran Werbrouck. Wij zitten in ons laatste jaar Industriële Wetenschappen. Onze interesses liggen bij de elektronica en robotica, dat is dan ook de reden voor onze samenwerking.

Wat doen wij?

Vorig jaar kregen we in juni de opdracht om een idee te bedenken voor ons eindwerk. Na een twee maanden lange vakantie, hadden we er nog steeds geen idee van wat we zouden doen. In september moesten we dan ook snel op een idee komen. Vorig jaar hadden we voor het vak Ontwerp Engineering een robothand gemaakt, die via sensoren de bewegingen van onze eigen hand nabootste. Voor ons eindwerk waren we op zoek naar iets die in dezelfde lijn lag. Dit leverde ons het idee op om voor ons GP een robotarm te ontwikkelen, die we dan programmeren om de letters van het alfabet in gebarentaal te kunnen uitbeelden.

Robotarm, gemaakt met een 3D-printer en aangestuurd met servomotoren.









Einddoel

Het is de bedoeling om een robothand te ontwikkelen. Deze robothand zal gebruikt worden om gebarentaal uit te beelden. Wanneer we tekst zullen invoeren d.m.v. een toetsenbord of gsm met bluetooth, dan zal de robothand het woord opsplitsen in aparte letters en letter na letter uitbeelden.
Als dit lukt, kunnen we misschien uitbreiden naar 2 handen en volledige woorden uitbeelden.
De robothand wordt 3D-geprint en aangestuurd met servomotoren. De hele hand is getekend in het gratis online CAD programma "Onshape". De servomotoren worden aangestuurd met behulp van een microprocessor van Atmel. Deze microprocessor zit in een kant en klare module van Arduino.
Het programma zal geschreven worden in Arduino sketch, een vereenvoudigde C-taal, een soort programmeertaal. We hopen dan ook dat alles volgens plan zal verlopen en we een mooi eindresultaat kunnen afleveren.
Door

Populaire posts van deze blog

Opendeur VTI Ieper 21/05/2018

Afbeelding
We zijn nog steeds bezig om ervoor te zorgen dat onze onderarm mooi rechtopstaand kan gepresenteerd worden. Het idee is dat we een volledige bovenarm (met elleboog en schouder) bijmaken en daarop onze onderarm zullen plaatsen. We zijn nog niet volledig klaar, maar we kunnen jullie al een paar foto's laten zien: de schouder                    de elleboog  Volgende week maandag 21 mei opent onze school de deuren. We hopen tegen dan de bovenarm klaar te hebben. Wie zin heeft kan ons van  10-12u en van 14-17u een bezoekje brengen om de arm eens in het echt te zien! Wij zullen aanwezig zijn in het gebouw van de eerste graad. Voor wie dit niet weet zijn, volg d e rode pijlen op de plattegrond van de school hieronder:
Meer lezen

proefpresentatie voor de jury

Afbeelding
Vorige week vrijdag, 30 maart, kwam de externe jury naar onze school. We hebben voor hen, samen met de interne jury, een eerste (proef) presentatie mogen houden. Dit als voorbereiding op de eindpresentatie op het einde van het schooljaar. Hieronder enkele foto's van tijdens onze presentatie. De foto's zijn genomen door VTI Ieper.
Meer lezen

Arm-app

Afbeelding
In de loop van de week hebben we een app gemaakt! Deze app zullen we gebruiken voor de invoer van de te vertalen tekst. Via een smartphone/tablet/pc typen we dus tekst in de app. Die tekst wordt dan via bluetooth doorgestuurd naar de Arduino waarbij de Arduino de tekst dan zal spellen om de letters uit te beelden. De app hebben we ontworpen met " App Inventor " In het filmpje hierboven zie je dat we tekst intypen in een smartphone. Wanneer we op de knop "Send Message" drukken, wordt de tekst doorgestuurd naar de Arduino. De Arduino is nu verbonden met de pc, we kunnen dus registreren welke tekst de Arduino ontvangt. Links van de smartphone zie je het pc scherm waar je kan zien dat de tekst ontvangen wordt. Onder de tekst staat een cijfer. Dat cijfer duidt het aantal karakters aan van de tekst. De Arduino weet dus meteen hoeveel letters hij moet uitbeelden. De bluetooth module die we gebruiken voor de communicatie met de smartphone is de HC-06 die wordt aanges...
Meer lezen