Robotarm voor gebarentaal

We hebben een code geschreven om met vier potentiometers iedere vinger apart juist te zetten per letter. De uiteindelijk bekomen waarde voor de stand van de servomotoren kunnen we dan mooi aflezen op ons LCD scherm. In onderstaand filmpje is dit goed te zien: "M1", "M2", "M3" en "M4" zijn de vier motoren per vinger. Bij de duim en middelvinger gebruiken we slechts drie motoren, wat betekent dat we dan "M4" niet gebruiken. Deze waarde wordt dan opgeslagen in de hoofdcode bij de gepaste letter. Er zijn 19 motoren en 26 letters. Dat betekent dat we 494 waarden nodig hebben!

Tijdens het programmeren van de eerste letters hebben we ondervonden dat de schijfjes waar de visdraad zich op aanspant niet zo stevig zijn. Bij een paar schijfjes heeft de visdraad de haakjes kapotgetrokken (afbeelding links). Ook is de visdraad in één van de vingers geknapt (afbeelding rechts).                                                           Om dit op te lossen hebben we voor een wat stevigere visdraad gekozen (heeft nu 20 kg trekkracht waar vroeger 9,07 kg trekkracht) en hebben we een nieuw ontwerp voor de schijfjes gemaakt. Zoals je op de foto's hieronder kunt zien zijn er bij de schijfjes geen haakjes meer aanwezig. Ook hebben we nu aan twee kanten een leiding in de schijfjes. Dit zorgt voor een betere geleiding van de visdraad in de gleuf v.d. schijfjes. Nu kun je je afvragen: "Maar hoe ga je je visdraad...

Bij nader inzien is die oude transfo voor ons niet echt bruikbaar. De gehele kring v.d. voeding is niet krachtig genoeg om 19 motoren tegelijk te voeden. We hebben dus een nieuwe kant en klare voeding gekocht in Gotron  in Gent. De voeding die we gekocht hebben is een "Meanwell 50W- 5V- 10A" Meer info over deze transfo vind je  hier . Deze transfo is regelbaar van 4 tot 6 volt. En we hebben dit nu meteen getest, deze transfo is wel krachtig genoeg om 19 motoren tegelijk te voeden.