LCD scherm ter hulp
We hebben een code geschreven om met vier potentiometers iedere vinger apart juist te zetten per letter. De uiteindelijk bekomen waarde voor de stand van de servomotoren kunnen we dan mooi aflezen op ons LCD scherm. In onderstaand filmpje is dit goed te zien: "M1", "M2", "M3" en "M4" zijn de vier motoren per vinger. Bij de duim en middelvinger gebruiken we slechts drie motoren, wat betekent dat we dan "M4" niet gebruiken.
Reacties
Een reactie posten