Servo controllers ontvangen
De 2 servo controllers zijn net aangekomen!!
Posts
Motoren bestellen
Nu we weten hoeveel kracht we nodig hebben om de vingers in te trekken, kunnen we gaan kijken welke servomotoren we gaan gebruiken. We hebben het type " JX Servo PS-4503HB" besteld op Banggood. https://www.banggood.com/nl/JX-Servo-PS-4503HB-45_5g-3KG-Standard-Servo-for-RC-Models-p-1013368.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN Voor het sturen van de servo's gebruiken we een Arduino Mega. Willen we alle vingerkootjes afzonderlijk bewegen, dan hebben we 18 servo's nodig en nog 1 één om de pols te plooien. Dit betekent dat we te weinig poorten hebben op de Arduino Mega om al deze motoren aan te sturen. We zullen dus gebruik moeten maken van een servo controller. Hiermee kun je 16 servo's in één keer aansturen terwijl je maar vier draden hebt moeten aansluiten op het Arduino bordje. Je kunt deze servo controllers in serie schakelen zodat wanneer je er 2 aan elkaar hangt, je 32 motoren kunt aansturen. We hebben het type " PCA9685 " bes...
Nodige kracht
We moeten goed weten hoeveel kracht er nodig is om de vingers volledig in te trekken vooraleer we de geschikte servomotoren bestellen. Ons leek het een goed idee om dit m.b.v. een newtonmeter te doen. De draad die we gebruiken om de vingers in te treken is visdraad van 9,07 kilogram en we gebruiken een newtonmeter van 10 newton. Voor alle vingers ligt de kracht die nodig is om vingers in te trekken tussen de 5 en 10 newton.