Motoren bestellen

Nu we weten hoeveel kracht we nodig hebben om de vingers in te trekken, kunnen we gaan kijken welke servomotoren we gaan gebruiken.
We hebben het type "JX Servo PS-4503HB" besteld op Banggood. 
https://www.banggood.com/nl/JX-Servo-PS-4503HB-45_5g-3KG-Standard-Servo-for-RC-Models-p-1013368.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN


Afbeeldingsresultaat voor JX Servo PS-4503HB

 Voor het sturen van de servo's gebruiken we een Arduino Mega.
Afbeeldingsresultaat voor arduino mega
Willen we alle vingerkootjes afzonderlijk bewegen, dan hebben we 18 servo's nodig en nog 1 één om de pols te plooien. Dit betekent dat we te weinig poorten hebben op de Arduino Mega om al deze motoren aan te sturen.
We zullen dus gebruik moeten maken van een servo controller. Hiermee kun je 16 servo's in één keer aansturen terwijl je maar vier draden hebt moeten aansluiten op het Arduino bordje. Je kunt deze servo controllers in serie schakelen zodat wanneer je er 2 aan elkaar hangt, je 32 motoren kunt aansturen.
 We hebben het type "PCA9685" besteld op Banggood.
https://www.banggood.com/nl/PCA9685-16-Channel-12-bit-PWM-Servo-Motor-Driver-I2C-Module-For-Arduino-Robot-p-1170343.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN
Afbeeldingsresultaat voor pca9685
Door

Reacties

Een reactie posten

Populaire posts van deze blog

Opendeur VTI Ieper 21/05/2018

Afbeelding
We zijn nog steeds bezig om ervoor te zorgen dat onze onderarm mooi rechtopstaand kan gepresenteerd worden. Het idee is dat we een volledige bovenarm (met elleboog en schouder) bijmaken en daarop onze onderarm zullen plaatsen. We zijn nog niet volledig klaar, maar we kunnen jullie al een paar foto's laten zien: de schouder                    de elleboog  Volgende week maandag 21 mei opent onze school de deuren. We hopen tegen dan de bovenarm klaar te hebben. Wie zin heeft kan ons van  10-12u en van 14-17u een bezoekje brengen om de arm eens in het echt te zien! Wij zullen aanwezig zijn in het gebouw van de eerste graad. Voor wie dit niet weet zijn, volg d e rode pijlen op de plattegrond van de school hieronder:
Meer lezen

proefpresentatie voor de jury

Afbeelding
Vorige week vrijdag, 30 maart, kwam de externe jury naar onze school. We hebben voor hen, samen met de interne jury, een eerste (proef) presentatie mogen houden. Dit als voorbereiding op de eindpresentatie op het einde van het schooljaar. Hieronder enkele foto's van tijdens onze presentatie. De foto's zijn genomen door VTI Ieper.
Meer lezen

Arm-app

Afbeelding
In de loop van de week hebben we een app gemaakt! Deze app zullen we gebruiken voor de invoer van de te vertalen tekst. Via een smartphone/tablet/pc typen we dus tekst in de app. Die tekst wordt dan via bluetooth doorgestuurd naar de Arduino waarbij de Arduino de tekst dan zal spellen om de letters uit te beelden. De app hebben we ontworpen met " App Inventor " In het filmpje hierboven zie je dat we tekst intypen in een smartphone. Wanneer we op de knop "Send Message" drukken, wordt de tekst doorgestuurd naar de Arduino. De Arduino is nu verbonden met de pc, we kunnen dus registreren welke tekst de Arduino ontvangt. Links van de smartphone zie je het pc scherm waar je kan zien dat de tekst ontvangen wordt. Onder de tekst staat een cijfer. Dat cijfer duidt het aantal karakters aan van de tekst. De Arduino weet dus meteen hoeveel letters hij moet uitbeelden. De bluetooth module die we gebruiken voor de communicatie met de smartphone is de HC-06 die wordt aanges...
Meer lezen