Robotarm voor gebarentaal

We zijn op dit moment bezig om de waarden van de servo's in te stellen per letter. De gebaren die we op dit moment al hebben (letters a en b), lijken toch al aardig op wat het zou moeten zijn.  In het filmpje hieronder zie je de robothand de letter a vormen:           In het filmpje hieronder zie je de robothand de letter b vormen: Wat ons nog steeds parten speelt is de wrijving in de buisjes in de arm waar de visdraad in loopt. We moeten nog een manier bedenken om de doorgang in de buisjes wat gemakkelijker te maken. Indien jullie een tip hebben, mag je hieronder altijd een reactie plaatsen!!

In de loop van de week hebben we een app gemaakt! Deze app zullen we gebruiken voor de invoer van de te vertalen tekst. Via een smartphone/tablet/pc typen we dus tekst in de app. Die tekst wordt dan via bluetooth doorgestuurd naar de Arduino waarbij de Arduino de tekst dan zal spellen om de letters uit te beelden. De app hebben we ontworpen met " App Inventor " In het filmpje hierboven zie je dat we tekst intypen in een smartphone. Wanneer we op de knop "Send Message" drukken, wordt de tekst doorgestuurd naar de Arduino. De Arduino is nu verbonden met de pc, we kunnen dus registreren welke tekst de Arduino ontvangt. Links van de smartphone zie je het pc scherm waar je kan zien dat de tekst ontvangen wordt. Onder de tekst staat een cijfer. Dat cijfer duidt het aantal karakters aan van de tekst. De Arduino weet dus meteen hoeveel letters hij moet uitbeelden. De bluetooth module die we gebruiken voor de communicatie met de smartphone is de HC-06 die wordt aanges...