Robotarm voor gebarentaal

Nu kunnen we wel alle servo's programmeren, maar hoe zit het met de voeding? Al deze motoren hebben stroom nodig als je ze wil laten draaien. Sven's vader had nog een oude transformator liggen waar een kring aan gekoppeld was om AC om te zetten in DC. Deze transfo beschikt over verschillende secundaire spoelen. We zijn dus op zoek gegaan naar de ideale combinatie van twee secundaire spoelen om zo dicht mogelijk bij 5 volt uit te komen, want de servo's werken op 5 volt. We zijn uiteindelijk gekomen op 4,8 volt.

Net na de examens zijn we gestart met alle andere delen van de arm te printen. Nu is de volledige arm klaar!

Onlangs hebben we de eerste delen v.d. linker- en rechterkant v.d. arm geprint. Ook hebben we de 2 tandwielen geprint. Het kleine tandwiel komt op de motor in de pols te zitten en het grote tandwiel op de as v.d. hand. Zo kunnen we de pols bewegen. Er werd ook een programma geschreven waarbij we m.b.v. een potentiometer de duim kunnen laten bewegen! Ook de tandwielen voor de pols werden in beweging gezet. Die draaien goed zeg!