Robotarm voor gebarentaal

Vandaag hebben we 6 schijfjes geprint. Deze schijfjes zullen om de assen van de servo's geplaatst worden om vervolgens op de schijfjes de visdraad aan te trekken. De assemblage van de reeds geprinte stukken vind je hieronder. Het begint op iets te lijken!

De pols en het eerste deel van de servohouder zijn geprint. Morgen volgt de assemblage!

We hebben net de arm volledig getekend.

We hebben een test voor de servohouder getekend en geprint. Zo zijn we zeker dat de motoren goed in de houders gaan spannen. Dit is het resultaat!

De servomotoren zijn net aangekomen!!

Voor we de gebarentaal kunnen laten omzetten met onze robotarm moeten we ze zelf eerst grondig bestuderen. We hadden problemen bij de letter R, omdat de wijsvinger niet gestrekt onder de middelvinger kon. We hebben dit opgelost door de wijsvinger wat op te schuiven naar rechts.