Robotarm voor gebarentaal

Ziezo, alle stukjes voor de vingers en de handpalm zijn geprint. Hieronder volgen enkele foto's. Met enkele afwerkingen, wat materiaal wegfrezen en bijvijlen, passen alle stukjes goed in elkaar.          Iemand heeft ons een manier verteld hoe we de verschillende stukjes aan elkaar kunnen bevestigen. We smelten de stukjes aan elkaar!  Het smelten gebeurt via een kleine handfrees waarin we wat kunststof steken dat we aan een hoge snelheid tegen de duimstukjes laten draaien. Door de wrijving ontstaat warmte die de stukjes aan elkaar smelt. De persoon in dit filmpje illustreert dit zeer mooi:  https://www.youtube.com/watch?v=wghk6K7UgbM Ook hebben we een manier gevonden om de assen voor de scharnieren in de vingers te maken. We nemen een nog niet gebruikt stukje PLA (= de kunststof om deze stukken te printen) en knippen er een lengte af die een beetje groter is dan de breedte van de vingers. De diameter van de PLA is ongeveer gelijk aan de voorzien...

Vandaag hebben we op Facebook iets zien voorbij flitsen wat ons kan helpen om de vingers terug te laten strekken: elastiekjes voor beugels!!! Wat we uit dit voorbeeld kunnen afleiden is dat we onze INMOOV-hand wat moeten aanpassen. Dit hebben we reeds gedaan! We hebben haakjes getekend aan de buitenkant van de scharnierpunten van de vingers waaraan we vervolgens de elastiekjes kunnen bevestigen. U kunt onze 3D-tekeningen online volgen via deze link: https://cad.onshape.com/documents/252e8fe2cbd9e73a2cd84dc4/w/0dcd9b744c18419a885d6df2/e/df5e61775dca5355bea584ce We hebben ondertussen de stukjes van de duim aan elkaar gehangen met plakband. Via een touwtje in de duim kun je in volgend filmpje de duim zien bewegen. Dit zijn nog de oude stukjes, de elastiekjes zijn hier dus nog niet in verwerkt.

Vandaag hebben we alle stukjes van de duim geprint om eens te zien hoe het er in het echt uitziet. De stukjes zien er volgens ons veelbelovend uit!!

Voor ons eindwerk baseren we ons op de robothand van INMOOV. Deze is ideaal omdat er reeds kleine buisjes in de hand lopen waar we later met draad de vingers kunnen aantrekken. https://grabcad.com/library/robotic-hand-22/details?folder_id=3159452

Als geïntegreerde proef zullen wij een robothand ontwerpen die gebarentaal kan uitoefenen. We hebben dit onderwerp gekozen omdat we zeer geïnteresseerd zijn in robotica en we ook iets wilden maken wat nuttig is voor andere mensen. Het idee is dat we de rechterhand 3D-printen. Met de rechterhand kunnen we het volledige handalfabet uitbeelden. In de arm willen we servomotoren aanbrengen die op één of andere manier draad aantrekken in de vingers en die de vingers vervolgens laten intrekken. Een andere voorziening zal zorgen voor het terug strekken van de vingers.